資産とデータの保護 署名済みアセットの運用。すべてのUSD、URDF、CADファイルに暗号ハッシュと改ざん不能な参照を付与し、不正なメッシュやスクリプトの挿入を防ぎます。 読み取り専用かつバージョン管理されたシーンリポジトリ。プルリクエストレビューや自動差分スキャナーにより、物理設定、照明、座標フレームへの無断変更を検出します。 信頼実行環境(TEE)内の暗号化モデル保管。推論モデルやキャリブレー...