この仕組みでは、Pepperが壁の位置などを3Dで認識し、地図情報の間取り図と照らし合わせながらプログラムされた目的地まで移動する。さらに、進路にいる人や障害物を認識して、衝突しないように停止するようになっている。物体を認識するセンサはもともとPepperの目の部分に搭載されているが、「精度がどれほど安定しておらず、また目のように見せるために黒いカバーがついているので正確に距離が測れませんでした...
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